基于PI算法的智能车刹车系统设计与实现

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基于PI算法的智能车刹车系统设计与实现

----------基于PI算法的智能车刹车系统设计与实现摘要第5-6页Abstract第6页第一章绪论第10-20页智能车的研究背景与意义第10-11页智能车国内外研究现状第11-13页国外智能车研究现状第11-12页我国智能车研究现状第12-13页智能车刹车系统研究现状第13-19页本文主要研究内容与结构第19-20页第二章智能车刹车系统设计第20-28页引言第20页智能车刹车系统分析第20-25页车辆的刹车系统动力学建模第20-23页原车刹车系统原理第23-24页车辆执行器的改装第24-25页技术指标第25页智能车刹车系统总体设计方案第25-27页智能车刹车系统难点分析第25-26页智能车刹车系统结构第26页智能车刹车系统总体设计方案第26-27页本章小结第27-28页第三章智能车刹车系统硬件总体设计第28-38页引言第28页智能车刹车系统总体硬件结构第28-29页刹车系统执行机构设计第29-32页刹车系统硬件选型第32-37页编码器选择第32-33页电机驱动器选择第33-36页扩展板第36页单片机选择第36-37页本章小结第37-38页第四章智能车刹车系统软件设计第38-48页算法控制基础第38-40页算法简介第38-39页性能指标第39-40页智能车刹车系统位置闭环控制系统第40页积分分离PI算法第40-41页软件开发环境简介第41页刹车系统软件的总体结构设计第41-42页各模块程序设计第42-47页系统主程序流程图第42-43页系统保护第43-44页行车制动子程序流程第44页缓慢松刹车子程序流程图第44-45页积分分离PI算法第45-46页编码器采集程序第46-47页本章小结第47-48页第五章实验测试第48-61页引言第48页系统平台搭建第48-49页参数整定实验第49-53页参数整定的方法第49-50页参数空载整定结果及分析第50-51页参数实车整定结果及分析第51-53页两种刹车执行模式结果及分析第53-55页行车制动模式描述第53页行车制动模式执行结果及分析第53-54页缓慢松刹车描述第54页缓慢松刹车执行结果及分析第54-55页刹车踏板百分比标定实验第55-59页踏板百分比标定方法第55-56页标定数据结果第56页实验数据分析第56-59页实车实验验证第59-60页本章小结第60-61页总结与展望第61-63页总结第61-62页展望第62-63页参考文献第63-66页攻读硕士学位期间取得的研究成果第66-67页致谢第67页论文共67页,上一篇:下一篇:Copyright(C)AllRightsReserved。